خوش آمدید

جستجو

تبلیغات





طراحی ربات بی سیم

    چکیده

    امروزه استفاده از ربات ها در صنعت اهمیت ویژه ای دارد مخصوصا در جاهایی که دسترسی انسان به آن مکان ها سخت است، امکان کنترل از راه دور و داشتن موقعیتی از آن حائز اهمیت است. از ربات ها در صنایع دفاعی ، تست و ارزیابی و رفع خرابی در صنایع مختلف استفاده می شود .

     

    مقدمه

    طراحی یک ربات همراه با GPS که امکان دادن مسیر از طریق برد کنترل را داشته باشد. هدف طراحی یک ربات که توسط سیستم وایرلس مسیر حرکت مشخص می شود و ربات توسط GPS موقعیت خود را ارسال می کند. 

     

    سیستم از دو برد تشکیل شده است :

               1- برد کنترل  

               2- برد ربات      

    مدار برد کنترل از 4 قسمت تشکیل شده است :

               1-    مدار پاور و ارتباط سریال با کامپیوتر

               2-    مدار میکروکنترلر Atmega64

               3-    مدار فرستنده گیرنده HM-TRP-433

     

    مدار برد ربات از 5 قسمت تشکیل شده است :

               1- مدار پاور

               2- مدار میکروکنترلر Atmega64

               3- مدار فرستنده و گیرنده HM-TRP-433

               4- مدار GPS

               5- مدار درایو موتور

               6- شاسی ربات

     

    برای سفارش پروژه  به ما میل شود : gt.electronic@yahoo.com

     


    این مطلب تا کنون 18 بار بازدید شده است.
    منبع
    برچسب ها : مدار ,ربات ,کنترل ,تشکیل ,مدار فرستنده ,میکروکنترلر atmega64 ,مدار میکروکنترلر ,مدار پاور ,قسمت تشکیل ,مدار میکروکنترلر atmega64 ,
    طراحی ربات بی سیم

تبلیغات


    محل نمایش تبلیغات شما

پربازدیدترین مطالب

آمار

تبلیغات

محل نمایش تبلیغات شما

تبلیغات

محل نمایش تبلیغات شما

آخرین کلمات جستجو شده

تگ های برتر